閉環(huán)步進一體機將混合式步進電機、全數(shù)字空間矢量驅(qū)動器、以及全新的磁位置檢測技術(shù)整合成一體,省卻了驅(qū)動器和電機之間的接線,極大的縮小了整機的尺寸,方便用戶使用的同時可以減輕導(dǎo)線的電磁干擾。本產(chǎn)品基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅(qū)動平臺,采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機控制算法及閉環(huán)控制算法可根據(jù)負(fù)載情況動態(tài)調(diào)節(jié)電機電流,優(yōu)化能耗指標(biāo),有效降低功耗。
產(chǎn)品特點:
基于32位DSP平臺全數(shù)字交流伺服一體機
直流供電,電源范圍:8~24VDC
支持光耦隔離的脈沖、方向、使能輸入和報警輸出
支持脈沖+方向控制,輸入信號電平5~24V
輸入信號采用共陰接法
最高脈沖頻率200KHz
報警輸出端口最大拉出電流50mA;
采用磁場位置檢測技術(shù)實現(xiàn)轉(zhuǎn)子定向,具有更好的抗粉塵、抗振動能力
規(guī)格型號 | 訂貨編碼 | 供電電源 | 保持轉(zhuǎn)矩(Nm) | 轉(zhuǎn)子慣量(g·cm2) | 重量(g) |
ISS20S250B | 201736 | 8~24VDC,容量大于10VA | 0.015 | 2.5 | 60 |
ISS20S250C | 201737 | 8~24VDC,容量大于10VA | 0.04 | 3.3 | 80 |
ISS28S250C | 201738 | 24~36VDC,容量大于20VA | 0.08 | 9 | 120 |
ISS28S250D | 201739 | 24~36VDC,容量大于20VA | 0.18 | 18 | 220 |
ISS35S250B | 201740 | 24~36VDC,容量大于30VA | 0.18 | 14 | 220 |
ISS35S250C | 201741 | 24~36VDC,容量大于30VA | 0.25 | 18 | 280 |
ISS35S250D | 201742 | 24~36VDC,容量大于30VA | 0.4 | 26 | 320 |
ISS42S250B | 201743 | 24~48VDC,容量大于50VA | 0.4 | 57 | 320 |
ISS42S250C | 201744 | 24~48VDC,容量大于50VA | 0.5 | 82 | 400 |
ISS42S250D | 201745 | 24~48VDC,容量大于50VA | 0.6 | 116 | 500 |
ISS42S250E | 201746 | 24~48VDC,容量大于50VA | 0.8 | 140 | 650 |
ISS56S250C | 201747 | 24~60VDC,容量大于100VA | 1.2 | 280 | 750 |
ISS56S250D | 201748 | 24~60VDC,容量大于100VA | 2.0 | 480 | 1100 |
ISS60S250C | 201749 | 24~60VDC,容量大于100VA | 2.2 | 490 | 1100 |
ISS60S250D | 201750 | 24~60VDC,容量大于100VA | 3.0 | 690 | 1400 |
ISS86S250B | 201751 | 18~60VAC/24~80VDC,容量大于500VA | 4.5 | 1950 | 2900 |
ISS86S250C | 201752 | 18~60VAC/24~80VDC,容量大于500VA | 6.5 | 2500 | 3400 |
ISS86S250D | 201753 | 18~60VAC/24~80VDC,容量大于500VA | 8.5 | 2800 | 4100 |
ISS86S250F | 201754 | 18~60VAC/24~80VDC,容量大于500VA | 12.5 | 4950 | 5600 |
單位:mm
ISS20S系列:
型號 | ISS20S250C | ISS20S250D |
L | 42.5 | 52.5 |
ISS28S系列:
型號 | ISS28S250C | ISS28S250D |
L | 45 | 65 |
ISS35S系列:
型號 | ISS35S250B | ISS35S250C | ISS35S250D |
L | 58.5 | 66.5 | 78.5 |
ISS42S系列:
型號 | ISS42S250B | ISS42S250C | ISS42S250D |
L | 58.5 | 66.5 | 78.5 |
型號 | ISS42S250E |
L | 98.5 |
ISS56S系列:
型號 | ISS56S250C | ISS56S250D |
L | 77 | 96 |
ISS60S系列:
型號 | ISS60S250C | ISS60S250D |
L | 88 | 105 |
ISS86S系列:
型號 | ISS86S250B | ISS86S250C | ISS86S250D | ISS86S250F |
L | 102 | 120 | 140 | 173 |