- 絕緣電阻—— 500VDC 100M? Min
- 絕緣強度—— 1500VAC 1Min
- 環(huán)境溫度—— -20℃ ~ +50℃
- 絕緣等級—— F級
技術參數(shù) |
單位 |
伺服電機型號 |
|||
130MB100B -501000 |
130MB150B -501000 |
130MB200B -501000 |
130MB300B -501000 |
||
貨物編碼 |
|
32030 |
32031 |
32032 |
32033 |
額定輸出功率 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
額定轉矩 |
N·m |
5 |
7.7 |
10 |
15 |
瞬間最大轉矩 |
N·m |
12 |
19.2 |
25 |
30 |
額定轉速 |
rpm |
2000 |
2000 |
2000 |
2000 |
最高轉速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
電機轉子慣量 |
kg·cm2 |
13.26 |
17.9 |
22.54 |
32.97 |
轉矩系數(shù) |
N·m/A |
1.11 |
0.91 |
1.18 |
1.11 |
額定相電流 |
A |
4.5 |
8.5 |
8.5 |
13.5 |
瞬間最大相電流 |
A |
12.5 |
21.2 |
21.2 |
28 |
電樞繞組相電阻 |
Ω |
1.61 |
0.88 |
1.15 |
0.65 |
電樞繞組相電感 |
mH |
13.08 |
5.568 |
8.615 |
5.56 |
機械時間常數(shù) |
ms |
0.283 |
0.102 |
0.114 |
0.102 |
電氣時間常數(shù) |
ms |
8.12 |
6.32 |
7.49 |
6.32 |
重量 |
kg |
5.6 |
8.3 |
9.8 |
12.9 |
編碼器 |
P/R |
2500 |
|||
負載慣量 |
|
負載慣量≤電機轉子慣量×10(倍) |
單位:mm
|
130MB100B-501000 |
130MB150B-501000 |
130MB200B-501000 |
130MB300B-501000 |
L |
153 |
169 |
185 |
221 |
電機編碼器線說明 |
|
定 義 |
對應航空插頭引腳編號 |
電源+5V輸出 |
2 |
電源0V GND |
3 |
編碼器U 相信號輸入 |
10 |
編碼器V相信號輸入 |
11 |
編碼器W 相信號輸入 |
12 |
編碼器Z+ 相信號輸入 |
6 |
編碼器Z- 相信號輸入 |
9 |
編碼器B+ 相信號輸入 |
5 |
編碼器A- 相信號輸入 |
7 |
編碼器A+ 相信號輸入 |
4 |
編碼器B- 相信號輸入 |
8 |
屏蔽線 |
1 |
電機動力線說明 |
|
定 義 |
對應航空插頭引腳編號 |
U |
2 |
V |
4 |
W |
3 |
FG |
1 |
伺服電機型號 |
貨物編碼 |
適配驅(qū)動器 |
130MB100B -501000 |
032030 |
MS0100E/TS0100A22/HS0100A |
130MB150B -501000 |
032031 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
130MB200B -501000 |
032032 |
TS0200A32/TS0200C32/HS0200A |
130MB300B -501000 |
032033 |
TS0300A32/TS0300C32/HS0300A |
總部電話:010-62932100
銷售熱線:010-62927938
總部地址:北京市海淀區(qū)學清路9號匯智大廈A座10層
公司郵箱:info@syn-tron.com
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